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"Sonhar mais um sonho impossível, lutar quando é fácil ceder, vencer o inimigo invencível, negar quando a regra é vender."
Miguel de Cervantes.

"Os microprocessadores RISC funcionam a partir do princípio genial de se encarregar das coisas mais fáceis e deixar todas as partes difíceis para outras pessoas resolverem."
Douglas Adams.

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Controle de Motores Servo com Sinais PWM

No programa abaixo é apresentado o uso do Timer1 do ATmega para gerar dois sinais PWM para o controle de dois motores servo.

PWM_servo.c (AVR Studio)
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